La trituradora de pedres TDK de Rinaldi, de martell fix aconsegueix una profunditat de treball d’entre 10 i 15 cm.
Aquesta màquina és accionada per un grup central amb transmissió lateral per corretges. En el rotor es troben els martells fixes de vídia, ancorats mitjançant un cargol. Equipada amb una graella posterior de 45 mm, la qual és intercanviable i és accionada amb un pistó hidràulic